Een vier meter hoge robot die zware onderdelen met twee armen moet kunnen tillen en op hun plek houden: daarmee richten NeodraDynamics en JD Industrial zich op zwaar industrieel werk. Hun Neo1 moet volgens de fabrikant met beide armen samen 500 kilo kunnen hanteren. Op de beursbeelden beweegt hij zijn grote armen boven de bezoekers.
NeodraDynamics presenteerde de ongeveer 1,2 ton zware machine samen met JD Industrial op de China International Industry Fair. De samenwerking moet geschikte werkprocessen en proefprojecten opleveren. Neo1 gebruikt vooral hydraulische cilinders: vloeistof onder druk brengt de kracht over waarmee zijn armen en andere gewrichten bewegen.
Hoe hydraulische cilinders de robot bewegen
Bij hydrauliek brengt vloeistof onder druk kracht over. Een cilinder kan daardoor een zware arm bewegen, zoals bij een graafmachine. Neo1 combineert die techniek met elektrische aandrijving, in plaats van ieder gewricht uitsluitend met een elektromotor te laten werken.
Volgens de fabrikantspecificaties heeft Neo1 41 actieve bewegingsvrijheden. Daarvan gebruiken er 39 hydraulische cilinders; twee draaigewrichten in de onderarmen zijn elektrisch. De vorm van een mens biedt zo ruimte om met twee armen aan één groot onderdeel te werken.
Waarom twee armen op deze schaal?
Een zware last optillen is één ding. Hem draaien, positioneren en vasthouden terwijl er een bewerking plaatsvindt, is een andere opgave. Twee armen kunnen een onderdeel op verschillende plekken ondersteunen. Dat verklaart de aantrekkingskracht van zo’n grote humanoïde voor industriële taken.
NeodraDynamics noemt onder meer zware montage en goederenbehandeling als beoogde toepassingen. Met JD Industrial wil het bedrijf geschikte werkprocessen en proefprojecten ontwikkelen. De genoemde 500 kilo is een fabrikantclaim; de beursbeelden laten geen volledige werkdag met zulke lasten zien.
Een andere richting voor humanoïdes
Bij een kleine huisrobot draait veel om licht en compact zijn. Neo1 zoekt juist ruimte voor kracht. Daarmee wordt een andere vraag interessant: kan een mensachtig lichaam ook nuttig zijn wanneer de taak veel groter en zwaarder is dan een mens aankan? De bewegende armen geven daar een opvallend voorproefje van; de industriële proeven moeten laten zien hoe precies en betrouwbaar hij ermee kan werken.
