Un robot de quatre mètres capable de soulever de lourdes pièces avec ses deux bras et de les maintenir en position : NeodraDynamics et JD Industrial visent les travaux industriels lourds avec Neo1. Selon le fabricant, ses deux bras doivent pouvoir manipuler 500 kilos au total. Sur les images du salon, ses grands bras bougent au-dessus des visiteurs.
NeodraDynamics a présenté cette machine d’environ 1,2 tonne avec JD Industrial au China International Industry Fair. Leur partenariat vise à identifier des opérations adaptées et des applications pilotes. Neo1 utilise surtout des vérins hydrauliques : un liquide sous pression transmet la force nécessaire pour déplacer ses bras et ses autres articulations.
Comment les vérins hydrauliques font bouger le robot
L’hydraulique utilise un fluide sous pression, comme sur une pelleteuse. Neo1 combine des vérins hydrauliques et des entraînements électriques plutôt que de placer uniquement des moteurs dans chaque articulation.
Les spécifications du fabricant décrivent 41 degrés de liberté actifs : 39 hydrauliques et deux rotations électriques des avant-bras. Deux bras peuvent soutenir plusieurs points d’une grosse pièce pour la déplacer et la positionner.
Une forme humaine pour les travaux lourds
NeodraDynamics vise notamment l’assemblage lourd et la manutention. Avec JD Industrial, l’entreprise veut développer des processus adaptés et des pilotes. Les 500 kilos restent une capacité annoncée par le fabricant ; les images du salon ne montrent pas une journée de travail à cette charge.
Les petits robots cherchent la légèreté ; Neo1 réserve de la place à la puissance. La question est de savoir si la forme humaine aide aussi pour des tâches dépassant largement nos forces. Ses bras offrent un aperçu spectaculaire, tandis que les essais industriels devront préciser fiabilité et précision.
