Czterometrowy robot ma podnosić ciężkie części obiema rękami i utrzymywać je w odpowiedniej pozycji. NeodraDynamics i JD Industrial kierują Neo1 do ciężkich prac przemysłowych. Według producenta oba ramiona mają łącznie udźwignąć 500 kilogramów. Na nagraniu z targów wielkie ramiona poruszają się ponad zwiedzającymi.
NeodraDynamics zaprezentowało ważącą około 1,2 tony maszynę wraz z JD Industrial na China International Industry Fair. Współpraca ma pomóc wybrać odpowiednie procesy pracy i zastosowania pilotażowe. Neo1 wykorzystuje głównie siłowniki hydrauliczne: ciecz pod ciśnieniem przekazuje siłę poruszającą ramionami i innymi przegubami.
Jak siłowniki hydrauliczne poruszają robotem
Hydraulika przenosi siłę za pomocą płynu pod ciśnieniem, podobnie jak w koparce. Neo1 łączy siłowniki hydrauliczne z napędami elektrycznymi zamiast stosować wyłącznie silniki w każdym przegubie.
Według specyfikacji producenta ma 41 aktywnych stopni swobody: 39 hydraulicznych i dwa elektryczne obroty przedramion. Dwa ramiona mogą podtrzymywać dużą część w różnych punktach podczas przemieszczania i ustawiania.
Humanoid do ciężkiej pracy
NeodraDynamics wskazuje ciężki montaż i przeładunek. Z JD Industrial chce rozwijać odpowiednie procesy i pilotaże. Udźwig 500 kilogramów pozostaje deklaracją producenta; film z targów nie pokazuje całego dnia pracy z takim obciążeniem.
Małe roboty szukają lekkości, Neo1 rezerwuje miejsce na moc. Ciekawe, czy ludzka forma pomaga również w zadaniach znacznie przekraczających nasze siły. Ramiona dają efektowny przedsmak; próby przemysłowe muszą określić precyzję i niezawodność.
