Wysoko nad wodą pojawiają się dwie ludzkie sylwetki zbudowane z punktów światła. Drony tworzą też górski krajobraz z okrągłym księżycem nad szczytami. To nie projekcja: każdy punkt jest osobnym dronem, który musi znaleźć się we właściwym miejscu we właściwym czasie.
Chińska firma EHang opracowuje specjalne drony pokazowe i system ich sterowania. Według producenta jeden system może koordynować ponad 20 000 dronów. Najbardziej niezwykłe jest to, jak pojedyncze maszyny tworzą razem rozpoznawalną animację. Ich ruch i oświetlenie są wcześniej ze sobą uzgadniane.
Od animacji do tysięcy tras lotu
Pokaz zaczyna się na komputerze. Projektanci tworzą figury i układają ich ruchy na osi czasu. Oprogramowanie przekształca projekt w osobne plany lotu: każdy dron otrzymuje własną trasę oraz instrukcje dotyczące koloru lampki.
Producent dronów pokazowych Verge Aero opisuje tę metodę w swoim przewodniku po pokazach dronów. Program oblicza także przejścia między figurami i sprawdza trasy pod kątem ryzyka zderzeń. Cały pokaz trafia do dronów przed startem. Maszyny nie improwizują więc obrazu podczas lotu.
Wyobraźmy sobie punkt światła, który najpierw należy do dłoni, a później staje się częścią góry. Jego dron musi na czas dolecieć na nową pozycję, podobnie jak wszystkie pozostałe. Nie wystarczy zatem piękny obraz końcowy: muszą też zadziałać drogi prowadzące do niego.
Skąd dron tak dokładnie zna swoją pozycję?
EHang wykorzystuje RTK-GNSS, czyli nawigację satelitarną uzupełnioną o dane korygujące. Zwykła lokalizacja satelitarna może mylić się o kilka metrów. W RTK stała stacja naziemna pomaga maszynom wyznaczać położenie znacznie dokładniej. EHang deklaruje precyzję centymetrową.
Liczy się również czas. Jak wyjaśnia Verge Aero w swoim opisie technicznym, nawigacja satelitarna dostarcza oprócz pozycji dokładny czas. Dzięki temu drony mogą rozpocząć realizację planów niemal jednocześnie. Podczas lotu sterowanie porównuje rzeczywistą pozycję drona z przewidzianą na dany moment i w razie potrzeby ją koryguje.
Tak figury zachowują spójność: drony działają według wspólnej osi czasu, a każda maszyna pilnuje własnego położenia. Ich lampki zmieniają kolory w zaplanowanych chwilach.
Zaplanowane jest także lądowanie
Obecny dron pokazowy na stronie produktowej EHang waży według producenta 650 gramów. Deklarowana prędkość podczas pokazu wynosi 6 metrów na sekundę, czyli około 22 kilometrów na godzinę, a czas lotu do 45 minut. To parametry oferowanego produktu, a nie wyniki pomiarów dronów z nagrania.
EHang opisuje automatyczny przebieg od startu do powrotu, z wykrywaniem usterek, zapasowymi czujnikami i dodatkowymi łączami komunikacyjnymi. Ogólna metoda opisana przez Verge Aero uwzględnia też indywidualne trasy powrotne oraz lądowania rozłożone w czasie. Organizacja na ziemi jest więc częścią pokazu tak samo jak figury nad nią.
Publiczność widzi na niebie ludzi i krajobrazy. Za nimi kryje się wcześniej przygotowana animacja wykonywana przez tysiące latających punktów światła. Połączenie kształtu, koloru i precyzyjnie zsynchronizowanego ruchu sprawia, że efekt jest tak niezwykły.
