Apollo to robot firmy Apptronik z tułowiem, rękami i nogami przypominającymi ludzkie. W teście Google nauczył się rzucać woreczkami do otworu w drewnianej planszy. Najpierw Google pokazało swojej sztucznej inteligencji, jak robi to człowiek.
Gra nazywa się cornhole: gracz stoi w pewnej odległości od pochylonej planszy i próbuje przerzucić mały, wypełniony woreczek z tkaniny przez jej otwór. Według Google robot podczas próby trafił siedem razy z rzędu.
Taki rzut jest trudniejszy, niż się wydaje. Ręka musi poruszać się z odpowiednią prędkością, a palce otworzyć się dokładnie we właściwym momencie. Jeśli robot wypuści woreczek za wcześnie lub za późno, może nie trafić w otwór.
Najpierw ćwiczenia na komputerze
Do nauki Google wykorzystało swój system sztucznej inteligencji Gemini 4 Argon. Przeanalizował on rzut człowieka, obliczył potrzebne ruchy i stworzył na komputerze wirtualne środowisko do ćwiczeń. Można było w nim wypróbować ruchy, zanim przyszła kolej na prawdziwego robota.
Ruch dopracowany na komputerze przeniesiono następnie do Apollo. Robot musiał wykonać go swoimi prawdziwymi rękami i dłońmi.
Google chce w ten sposób przyspieszyć uczenie robotów nowych umiejętności. Według firmy przygotowanie środowiska do ćwiczeń zajęło w tej próbie kilka godzin zamiast zwykle potrzebnych tygodni ręcznej pracy.
