Siadają, wstają, a nawet robią przewrót. Małe roboty kaczuszki na scenie Nvidii wyglądają zabawnie, ale pokazują też sposób uczenia robota ruchu: najpierw ćwiczenia na komputerze, potem próba w prawdziwym świecie.
Szef Nvidii Jensen Huang zaprezentował roboty 21 października podczas wydarzenia technologicznego GTC w Berlinie. Nazywają się Microduck i produkuje je Pollen Robotics. Nvidia dostarcza technologię, dzięki której programiści mogą trenować takie maszyny.
Ćwiczenia bez ciągłego przewracania się
Robot uczący się ruchu musi między innymi utrzymywać równowagę i uruchamiać silniki we właściwym momencie. Może to ćwiczyć dzięki swojej cyfrowej wersji. W odtworzonym świecie programiści mogą wypróbować ruchy, zanim przyjdzie kolej na prawdziwą maszynę.
Według wyjaśnień Nvidii dotyczących pokazu programy AI pomagają trenować Microduck z użyciem Isaac Lab, oprogramowania do ćwiczeń z robotami. Prace wykorzystują zarówno komputery na biurku, jak i zdalną moc obliczeniową.
Pomysł ma coś wspólnego z AI uczącą się na podstawie gier: cyfrowe środowisko daje przestrzeń do ćwiczeń. Metody się różnią, ale w obu przypadkach dopiero później trzeba sprawdzić, jak przydatne są zdobyte umiejętności poza światem treningowym.
Nvidia chce dostarczać więcej niż układy scalone
Roboty kaczuszki wpisują się w szerszy plan. Nvidia chce dostarczać komputery i oprogramowanie, z których inne firmy korzystają przy budowie robotów i aplikacji AI. Producent może wtedy oprzeć rozwój własnej maszyny na gotowych narzędziach.
Huang mówił też o agentach AI: programach, które wykonują zadania, korzystając z dostępu do innych aplikacji. Za pomocą OpenShell Nvidia chce wyznaczać granice ich działania. Chodzi na przykład o to, które pliki mogą otwierać i jakie polecenia wykonywać.
Potrzeba do tego wielu komputerów
Rozwój i używanie AI wymagają dużej mocy obliczeniowej. W Berlinie Nvidia zaprezentowała także systemy komputerowe w kontenerach, wcześniej złożone i przetestowane. Firma chce w ten sposób ułatwić budowę centrów danych dla AI.
Huang spodziewa się, że europejskie firmy będą coraz częściej korzystać z własnej AI. To jego wizja przyszłości. Nvidia stara się zostać ważnym dostawcą, podczas gdy na przykład Huawei pracuje nad alternatywą.
Przewrót to jeszcze nie robot gotowy do pracy w fabryce
Microducki demonstrują wyuczone ruchy, ale nie dowodzi to, że rozumieją każde polecenie głosowe lub potrafią samodzielnie wykonywać użyteczną pracę. Nie wyjaśniono w pełni, jak dokładnie są sterowane podczas prezentacji. Także w przypadku większych robotów humanoidalnych niezawodna codzienna praca to inne wyzwanie niż pokaz.
Interesujący jest sposób ćwiczenia. Programiści mogą najpierw trenować ruchy cyfrowo, a potem testować je na prawdziwym robocie. Maszyna musi jednak poza sceną pokazać, czy taka metoda działa również w zmiennych warunkach.
