Badacze Amazona testują Unitree G1 przy zadaniach przydatnych w magazynie: podnoszeniu kartonów, przenoszeniu ich i otwieraniu drzwi. Humanoidalny robot musi jednocześnie koordynować ręce, nogi i równowagę. Na filmie niesie karton i schyla się, by przejść pod niską belką.
To FIBER, projekt badawczy Amazon FAR, Carnegie Mellon University i Stanford University. Próby odbywają się w środowisku testowym. Zespół sprawdza, jak połączyć różne zadania w jednym systemie sterowania. Nagrania nie pokazują robota, który już pracuje w magazynie Amazona.
Same ramiona nie wystarczą
Podnoszenie zmienia postawę i rozkład masy. Strona FIBER pokazuje rzeczywiste próby z kartonami w różnych miejscach i ciężkimi drzwiami pchanymi całym ciałem. Punkty trasy mogą prowadzić robota z ładunkiem przez ruchy całego ciała, także pod przeszkodą.
Umiejętności trenowane osobno w symulacji trafiają do wspólnego modelu zachowania. Planer wybiera polecenia z informacji o głębi i stanie ciała. Planuje pięć razy na sekundę, a niższy kontroler koryguje pięćdziesiąt razy. Wybór następnej czynności nie musi działać tak szybko jak korekta równowagi.
Łączenie czynności
Postęp polega na związaniu przemieszczania z manipulacją. Robot dopasowuje postawę do zadania, zamiast traktować chodzenie i chwytanie osobno.
To nadal badania. Średnia skuteczność 42 procent w trzech zadaniach symulowanych nie określa niezawodności dostaw paczek. Fizyczne demonstracje pokazują możliwości humanoida używającego całego ciała jako skoordynowanego systemu.
