In Nederlandse kassen krijgt de tomatenplukker een robot als collega. Bij Westburg in het Limburgse Grubbenvorst oogsten machines van Four Growers rijpe snacktomaten. Ze kijken tussen de bladeren, kiezen hun doel en bewegen een grijper naar de vrucht. Ook wanneer de werkdag van de medewerkers erop zit, kunnen de robots doorgaan.
Dat maakt deze techniek zo interessant: hier draait een robot niet alleen een voorgeprogrammeerd rondje langs identieke onderdelen. Iedere tros hangt anders. Tussen rode tomaatjes zitten groene exemplaren, bladeren ontnemen het zicht en een vrucht mag bij het plukken niet worden beschadigd.
Een industriearm tussen de planten
Four Growers bouwt de GR-200 rond een compacte robotarm van FANUC. Camerabeelden en AI helpen het systeem rijpe tomaten herkennen; de bewegingsplanning bepaalt hoe de arm erbij komt. Volgens FANUCs praktijkbeschrijving van Westburg kan de software worden afgestemd op de rijpheidsnormen en gewassen van de teler.
Een teler wil immers niet zomaar alles wat rood lijkt van de plant hebben. Het juiste oogstmoment hangt samen met het product dat hij wil afleveren. Voor een robot bestaat plukken daarom uit verschillende beslissingen: wat is een geschikte vrucht, waar zit die en hoe bereik je haar?
Van één robot naar een vloot
Bij Westburg gaat het om meerdere machines in dezelfde kas. Four Growers meldde vijf GR-200-plukrobots bij de Nederlandse teler. Daarmee verschuift de uitdaging van één geslaagde plukbeweging naar het organiseren van een oogst met een heel team machines.
De robots waren volgens FANUC binnen een week na installatie aan het oogsten. Westburg gebruikt de inzet overdag én ’s nachts om met minder mensen de oogst af te handelen. De medewerkers krijgen daardoor meer ruimte voor ander werk aan het gewas, vertelt het bedrijf in de praktijkbeschrijving.
De kas blijft mensenwerk
Een plukrobot maakt een kas niet in één klap volledig automatisch. Planten verzorgen, de kwaliteit bewaken en het werk organiseren blijven onderdelen van de teelt. De winst zit in het overnemen van een taak die iedere dag terugkomt, vrucht na vrucht.
Juist in de Nederlandse glastuinbouw is dat een aansprekende stap. De kas regelt al heel veel rond licht, water en klimaat. Nu leert de robot ook het product zelf voorzichtig van de plant te halen. Je snacktomaatje kan dus een heel andere plukker krijgen.
