Twee handen aan de kinderwagen, de bagage op de rug van een robothond. In het filmpje stapt de vierpoter over de stoep met een pakket op zijn rug, vlak bij de wandelaar.
Zo krijgt de robothond een eenvoudige taak. Hij draagt de spullen die je anders zelf zou meesjouwen. Dat vraagt ondertussen behoorlijk wat van zijn besturing.
Vier poten en een pakket
Bij iedere stap verandert de verdeling van het gewicht over de poten. De besturing stuurt de motoren in de gewrichten aan om de romp in balans te houden. Een stevig vastgemaakt pakket helpt daarbij. Als de lading onderweg verschuift, moet de robot ook die gewichtsverplaatsing opvangen.
Hoeveel past er op zo’n rug? Voor de Go2, een compacte robothond van zo’n 15 kilo, geeft Unitree een draaglast op van ongeveer 7 tot 8 kilo, afhankelijk van de uitvoering. Dat geeft een idee van wat een robot van dit formaat aankan. Bekijk de specificaties van de Unitree Go2.
Hoe blijft hij naast je lopen?
Sommige uitvoeringen van de Go2 kunnen naast hun gebruiker meelopen. Unitree gebruikt daarvoor draadloze positiebepaling. Met lidar meet de robot via lichtpulsen de afstand tot obstakels in zijn omgeving.
Op een stoep komen die twee functies samen. De robot moet de wandelaar bijhouden én ruimte vinden tussen bijvoorbeeld een boom en een geparkeerde fiets. Met een pakket op zijn rug komt daar nog een taak bij. Hij moet de lading stabiel houden terwijl hij zijn volgende stap zet.
