Atlas rolt door de werkplaats op twee wielen waar normaal zijn voeten zitten. De mensachtige robot van Boston Dynamics kan ermee draaien en zijwaarts bewegen. Achter de opvallende proef zit een praktische vraag. Hoe goed werken zijn motoren samen met software die het hele lichaam bestuurt?
Ingenieur Andy Wu bouwde de wielen met een adapter op de bestaande enkelaandrijving. Optrekken, sturen en remmen belasten de motoren telkens anders. Zo kan het team onderzoeken hoe betrouwbaar de besturing blijft wanneer de robot veel van zijn aandrijving vraagt.
De software oefent eerst in een simulatie. Daar moeten de nagebootste motoren dezelfde mogelijkheden en grenzen hebben als de echte. Anders kan een robot virtueel bewegingen leren die zijn hardware vervolgens onvoldoende kan uitvoeren.
Voor sommige bewegingen gebruikt het team opnamen van menselijke bewegingen. Bij het zijwaarts schuiven ontdekte de aangeleerde besturing hoe zij de wielen daarvoor kon benutten. De wielversie is een onderzoeksopstelling. Boston Dynamics verwerkt de lessen ook in Atlas met gewone voeten, schrijft het bedrijf in zijn uitleg over de proef.
