Atlas rollt auf zwei Rädern durch die Werkstatt, wo sonst seine Füße sitzen. Der humanoide Roboter von Boston Dynamics kann damit wenden und seitwärts fahren. Der Versuch zeigt, wie gut seine Motoren mit der Software zusammenspielen, die den ganzen Körper steuert.
Ingenieur Andy Wu befestigte die Räder per Adapter an den vorhandenen Knöchelantrieben. Anfahren, Lenken und Bremsen belasten die Motoren unterschiedlich. So kann das Team prüfen, wie zuverlässig die Steuerung unter hoher Belastung arbeitet.
Die Software trainiert zuerst in einer Simulation. Die simulierten Motoren müssen dieselben Möglichkeiten und Grenzen haben wie die echten. Sonst könnte der Roboter Bewegungen lernen, die seine Hardware nicht zuverlässig ausführen kann.
Für manche Bewegungen nutzt das Team Aufnahmen menschlicher Bewegungsabläufe. Bei einem schnellen Seitwärtsmanöver lernte die Steuerung, die Räder einzusetzen. Die Variante mit Rädern ist ein Versuchsaufbau. Boston Dynamics nutzt die Erkenntnisse auch für Atlas mit Füßen. Boston Dynamics
