Zwei Roboterarme am Lenkrad, die Beine nach vorn: Ein Humanoide fährt zwischen rot-weißen Banden über eine Kartbahn. Das lustige Detail ist zugleich das spannende: Er benutzt ein Fahrzeug, das für Menschen gebaut wurde.
In der Vorführung wird die Maschine als Unitree G1 bezeichnet. Der kompakte Humanoide ist etwa 1,32 Meter groß und wiegt rund 35 Kilogramm. Seine menschliche Form ermöglicht ihm, vorhandene Bedienelemente zu erreichen.
Ein Lenkrad ist auch ein Werkzeug
Hände, Arme und Rumpf müssen zusammenpassen und zusammenarbeiten. Unitree nennt für das Grundmodell 23 Freiheitsgrade, Forschungsvarianten lassen sich erweitern. Gemeint sind unabhängig bewegliche Richtungen der Gelenke.
Tiefenkamera und 3D-Lidar liefern Informationen über die Umgebung. Bewegungen können durch Nachahmung und Lernen mit Rückmeldungen entwickelt werden. Das beantwortet allerdings nicht, wer hier Gas, Bremse und Route bestimmt. Ob Fernsteuerung oder autonome Funktionen zum Einsatz kommen, bleibt im Video offen.
Warum die Menschenform interessant ist
Ein autonomes Auto kann seine Lenkung direkt elektronisch ansteuern. Die größere Idee betrifft Türen, Werkzeuge und Arbeitsplätze: Ein Roboter, der vorhandene Schnittstellen nutzen kann, benötigt weniger eigens umgebaute Umgebungen. Das Kart macht diesen Gedanken unmittelbar sichtbar.
