Dos brazos robóticos al volante y las piernas hacia delante: un humanoide recorre un circuito entre barreras rojas y blancas. El detalle divertido también es el más interesante: utiliza un vehículo construido para personas.
La demostración identifica la máquina como un Unitree G1. Este humanoide compacto mide unos 1,32 metros y pesa alrededor de 35 kilos. Su forma le permite alcanzar mandos que ya existen.
Un volante también es una herramienta
Las manos deben sujetar, los brazos girar y el torso encajar en el asiento. Unitree indica 23 grados de libertad en el modelo básico y más en configuraciones de investigación. Son direcciones independientes de movimiento de las articulaciones.
Una cámara de profundidad y un lidar 3D aportan información del entorno. Unitree también desarrolla movimientos mediante imitación y aprendizaje por refuerzo. Eso no aclara quién controla aquí acelerador, freno o ruta: el vídeo no resuelve si se usa teleoperación o autonomía.
El atractivo de la forma humana
Un coche autónomo puede controlar directamente su dirección. La idea más amplia son puertas, herramientas y bancos de trabajo: un robot que utilice nuestras interfaces podría necesitar menos adaptaciones especiales. El kart hace esa posibilidad muy fácil de entender.
