Atlas przejeżdża przez warsztat na dwóch kołach zamontowanych zamiast stóp. Humanoidalny robot Boston Dynamics może skręcać i poruszać się w bok. Próba pozwala sprawdzić, jak silniki współpracują z oprogramowaniem sterującym całym ciałem.
Inżynier Andy Wu zamontował koła za pomocą adaptera na istniejących napędach stawów skokowych. Ruszanie, skręcanie i hamowanie obciążają silniki na różne sposoby. Zespół może dzięki temu sprawdzić niezawodność sterowania pod dużym obciążeniem.
Oprogramowanie najpierw ćwiczy w symulacji. Wirtualne silniki muszą mieć takie same możliwości i ograniczenia jak prawdziwe. Inaczej robot mógłby nauczyć się ruchów, których jego podzespoły nie potrafią wykonać niezawodnie.
Przy niektórych manewrach zespół korzysta z nagrań ruchów człowieka. Podczas szybkiego ruchu w bok sterownik nauczył się wykorzystywać koła. Wersja na kołach służy do badań. Boston Dynamics wykorzystuje wnioski również w Atlasie ze stopami. Boston Dynamics
