W holenderskich szklarniach pracownicy zbierający pomidory zyskują robota za kolegę. W Westburg w Grubbenvorst w Limburgii maszyny Four Growers zbierają dojrzałe małe pomidory przekąskowe. Zaglądają między liście, wybierają owoc i kierują do niego chwytak. Mogą pracować dalej także po zakończeniu dnia pracy ludzi.
To sprawia, że ta technika jest interesująca: robot nie powtarza po prostu zaprogramowanej trasy przy identycznych częściach. Każde grono wisi inaczej. Wśród czerwonych pomidorów są zielone, liście zasłaniają widok, a owocu nie wolno uszkodzić podczas zbioru.
Przemysłowe ramię między roślinami
Four Growers buduje GR-200 wokół kompaktowego ramienia FANUC. Obrazy z kamer i AI pomagają rozpoznawać dojrzałe pomidory, a planowanie ruchu wyznacza drogę ramienia. Według opisu wdrożenia w Westburg przygotowanego przez FANUC oprogramowanie można dostosować do kryteriów dojrzałości i upraw producenta.
Plantator nie chce przecież zrywać wszystkiego, co wygląda na czerwone. Właściwy moment zależy od produktu, który ma dostarczyć. Dla robota zbiór oznacza więc kilka decyzji: który owoc jest odpowiedni, gdzie się znajduje i jak do niego dotrzeć?
Od jednego robota do floty
W Westburg kilka maszyn pracuje w tej samej szklarni. Four Growers poinformowało o pięciu robotach zbierających GR-200 u holenderskiego producenta. Wyzwanie zmienia się z pojedynczego udanego ruchu w organizację zbiorów z całym zespołem maszyn.
Według FANUC roboty zaczęły zbierać w ciągu tygodnia od instalacji. Westburg wykorzystuje je w dzień i w nocy, by obsługiwać zbiory mniejszą liczbą osób. Firma wyjaśnia w opisie wdrożenia, że pracownicy zyskują dzięki temu więcej czasu na inne prace przy uprawach.
Szklarnia nadal potrzebuje ludzi
Robot zbierający nie sprawia od razu, że cała szklarnia działa automatycznie. Pielęgnacja roślin, pilnowanie jakości i organizacja pracy pozostają elementami uprawy. Korzyść polega na przejęciu zadania powracającego codziennie, owoc po owocu.
To szczególnie wymowny krok w holenderskich uprawach szklarniowych. Szklarnia reguluje już wiele kwestii związanych ze światłem, wodą i klimatem. Teraz robot uczy się także delikatnie zdejmować sam produkt z rośliny. Mały pomidor może więc mieć zupełnie innego zbieracza.
