Un robot humanoïde qui nettoie une table est amusant à regarder. Mais comment amener une machine à faire cela ? Lors d’une visite de Figure, Sourcery parcourt les lieux où tout se joue : du salon reconstitué aux lignes où têtes, bras et batteries sont réunis. Un regard fascinant derrière les vidéos de démonstration bien lisses.
Molly O’Shea visite le campus robotique de San Jose avec le fondateur Brett Adcock. Cette visite de mai 2026 se concentre sur Figure 03, la troisième génération de l’entreprise. Figure veut construire un même type de robot capable d’apprendre différents travaux, à l’usine comme à la maison. La visite montre toute la technique qui sépare cette idée d’un robot utile.
Un salon pour s’entraîner
Dans le salon d’essai, un robot blanc se penche sur la table basse. Il utilise un chiffon et un vaporisateur, tandis qu’O’Shea et Adcock se tiennent à côté. Une tâche ménagère ordinaire demande beaucoup à un robot : repérer les objets, se déplacer entre eux, saisir quelque chose et garder l’équilibre.
Figure utilise Helix, son IA qui transforme les observations en actions. Dans les essais au salon, le système doit notamment manipuler un chiffon qui se déforme et trouver une main libre pour le mouvement suivant. Le défi dépasse donc une belle prise : c’est toute une suite de gestes qui doivent s’enchaîner.
Ici, les têtes de robots sont rangées sur une étagère
Plus loin, le salon laisse place à un atelier. À BotQ, l’usine de Figure, les différentes pièces sont assemblées et contrôlées. Un support rempli de têtes rend soudain concret ce qu’est un humanoïde : des capteurs, de l’électronique, des moteurs et des pièces mécaniques qui doivent parfaitement fonctionner ensemble.
Adcock montre que logiciels et étalonnage des caméras interviennent avant même la fixation d’une tête sur un robot. La batterie dispose aussi de sa propre ligne de production. Ces étapes sont moins spectaculaires devant la caméra, mais nécessaires pour que deux robots puissent accomplir le même travail.
Tester avant de travailler
Un robot assemblé n’est pas encore un produit terminé. Figure décrit plus de quatre-vingts contrôles fonctionnels par robot, puis des essais d’endurance avec des mouvements répétés du corps. L’entreprise veut ainsi détecter les connexions desserrées et les pièces défaillantes avant la mise en service.
C’est tout l’intérêt de cette visite. Elle montre ce que le robot sait déjà faire, mais aussi le travail nécessaire pour le rendre fiable. Essuyer une table une fois est un début. Faire répéter cette tâche au même robot jour après jour, dans des conditions changeantes : voilà ce que préparent les équipes de Figure.
