Un robot qui soulève une lourde caisse impressionne. Mais demandez-lui de fermer un sachet plastique. Deux mains doivent tenir un objet souple, trouver la fermeture et exercer juste assez de pression. Google DeepMind montre avec Gemini Robotics 2 des robots de plus en plus habiles dans ces petits gestes difficiles.
Dans la démonstration, les doigts travaillent ensemble sur un nœud, une ampoule et un sachet refermable. Ces objets ordinaires révèlent un grand défi de la robotique : saisir quelque chose ne signifie pas savoir le manipuler entre ses doigts.
Voir, comprendre et bouger
Gemini Robotics 2 transforme les images des caméras et les consignes formulées en langage courant en mouvements. DeepMind a présenté ce modèle le 30 juillet 2026. Le logiciel doit déterminer quel objet utiliser, mais aussi comment coordonner les bras, les poignets et les doigts.
Pour dévisser une ampoule, les doigts doivent la tenir pendant que le poignet tourne, puis reprendre leur prise sans la faire tomber. Un sachet pose un autre problème : il se déforme dès qu’on tire dessus, et sa fermeture change de position. Répéter un mouvement fixe ne suffit pas.
Cinq doigts et 22 mouvements commandés
DeepMind a notamment testé le même modèle sur Apptronik Apollo 2 avec des mains Sharpa. Chaque main Sharpa Wave possède cinq doigts et 22 degrés de liberté commandés activement : des mouvements distincts pour plier, écarter et saisir. Cette souplesse offre davantage de possibilités, mais le logiciel doit les coordonner.
Sharpa intègre aussi des capteurs tactiles au bout des doigts. Ils peuvent détecter la pression, le contact et le glissement. Le robot ne dépend donc pas uniquement de ses caméras, ce qui l’aide quand les doigts cachent l’objet ou quand celui-ci bouge dans sa main.
Dévisser reste plus facile que visser
Ces progrès ne donnent pas encore un robot domestique universellement habile. Dans les propres essais de DeepMind, dévisser une ampoule réussissait dans 92 % des tentatives, contre 36 % pour la visser. Trouver et suivre le filetage reste donc bien plus difficile.
C’est tout l’intérêt de ces petits gestes. Nos maisons et nos lieux de travail regorgent de bouchons, de fermetures, d’emballages et d’outils conçus pour des mains humaines. Plus les robots savent les utiliser, moins il faut transformer leur environnement.
