Un véhicule de livraison avance un peu, freine, puis réessaie. Des chiens reviennent sans cesse près de lui. Pour cet engin sans conducteur, poursuivre sa route devient toute une affaire.
Ce petit véhicule privilégie le chargement plutôt qu’une cabine de conduite visible. China Now a partagé la séquence le 19 octobre. Le fabricant, le lieu exact et la date du tournage ne sont pas confirmés.
Il faut percevoir l’environnement, prévoir les mouvements des autres et choisir une trajectoire. Caméras et autres capteurs fournissent des informations ; leur combinaison précise sur ce modèle n’est pas établie.
Pour ses propres véhicules, Waymo décrit un logiciel qui identifie les objets, prévoit leurs mouvements et recalcule la trajectoire plusieurs fois par seconde.
Les chiens semblent surtout curieux et joueurs : ils reviennent vers le véhicule et tournent autour. Celui-ci avance prudemment entre les arrêts, mais doit toujours tenir compte d’un chien qui pourrait soudain repasser devant ses roues.
C’est l’une des difficultés de la conduite autonome : comment continuer à avancer en sécurité sans s’arrêter au moindre mouvement à proximité ? Reconnaître un chien ne suffit pas. Le logiciel doit aussi évaluer où l’animal pourrait se déplacer et s’il reste assez de place pour avancer doucement. Trop de prudence, et le véhicule fait du surplace ; une marge trop faible, et la situation devient dangereuse.
